Программа моделирования шины CAN

Изучение и анализ CAN сигналов

• Формирование и визуализация физического уровня CAN сигнала
• Оценка влияния дифференциальных и синфазных помех
• Оценка влияния фронтов сигналов, амплитуды и смещения уровня
• Гистограмма распределения амплитуды сигналов
• Изучение физического представления CAN кадров
• Визуализация сигналов

Структура программы

Параметры моделируемого CAN контроллера

• Поле арбитража 11-бит, 29 бит (CAN 2.0A, CAN 2.0B)
• Поле данных (в кадрах Data Frame)
• Число байтов  в поле данных (в кадрах Data Frame)
• Тип CAN кадра (Remote Frame, Data Frame)
• Скорость передачи ( от 10  до 1000 Kbit/s)
• Моделирование Bit stuffing, ACK,CRC
• Моделирование ошибочных кадров (выключение Bit stuffing, ACK,CRC)
• Число последовательных CAN кадров
• Генерация псевдослучайных CAN кадров

Параметры моделируемых физических сигналов

• Скорость нарастания (спада) сигнала
• Уровень синфазной помехи («белый шум»)
• Уровень дифференциальной помехи («белый шум»)
• Уровень и частота сосредоточенной синусоидальной синфазной помехи
• Амплитуда и смещение сигналов CAN-L и CAN-H
• Порог приема сигнала
• Частота отсчетов (дискретизация)

Визуализация сигналов и CAN кадров

• Графическое представление CAN–L CAN–H (CAN–H – CAN-L)
• Гистограмма амплитудного распределения
• Логический сигнал кадра без bit stuffing
   

Сигнал и гистограмма:  низкий уровень помех

Сигнал и гистограмма:  средний уровень помех

Сигнал и гистограмма:  высокий уровень помех

Анализ и обработка CAN сигналов